IoT 기반 세탁기 시스템

 

📌 프로젝트 소개 - IoT 기반 세탁기 시스템

- 다양한 센터 및 모터를 활용하여 세탁기 시스템을 구현하였습니다.

 

📅 개발 기간

- 24/12/01 ~ 24/12/24

 

👨‍💻 개발 담당

- 기능블록도 설계
- 세탁 모드 선택 기능 구현
- 각 모드에 따른 예상 세탁 시간 출력 기능 구현
- 현재 세탁 상태 실시간 표시 기능 구현

 

🛠️ 사용 기술 및 하드웨어

- 프로그래밍 언어: C (wiringPi 라이브러리 활용)
- 마이크로컨트롤러: 라즈베리파이3
- 하드웨어(센서 및 모터)
  - 키패드 1개 
  - 서보 모터 1개
  - DC 모터 2개
  - 모터 드라이버 1개
  - Text LCD 1개
  - Buzzer 1개
  - 초음파 센서 1개
  - 워터펌프 2개
  - 브레드보드, 전원공급장치

 

🎯 구현 기능

- 세탁 모드 선택 (키패드 입력 처리 - 표준/강력/섬세/탈수)
- 각 모드에 따른 예상 세탁 시간 표시 (키패드로 모드 변경 -> Text LCD 출력)
- 현재 세탁 상태 실시간 표시 (Text LCD 출력)
- 세탁 시작 시 자동 문 닫힘, 종료 시 문 열림 (서보 모터)
- 세탁 시작 시 자동 물 공급, 종료 시 물 배출 (워터펌프 제어)
- 세탁 단계에 따른 세탁기 회전 속도 및 방향 제어(DC 모터)
- 물이 부족하거나 과도할 경우 경고음과 메시지 알림 (Buzzer, Text LCD)

 

📂 프로젝트 구조

📂IoT_Washing_Machine/
├──📂src/
│   ├──📂iot_washing_machine.c  # 메인 코드
│   ├──📂 motor_control.c  # 모터 제어 코드
│   ├──📂 lcd_display.c  # LCD 출력 코드
│   ├──📂 ultrasonic_sensor.c  # 초음파 센서 측정 코드
│   ├──📂 buzzer.c  # 부저 제어 코드
│   ├──📂 servo_motor.c  # 서보 모터 제어 코드
│   ├──📂 keypad.c  # 키패드 입력 처리 코드
│   └──📂 Makefile

 

📷 전면

 

🔗 깃허브

https://github.com/JooRi-Kim/washing-machine

GitHub - JooRi-Kim/washing-machine: IoT 기반 세탁기 시스템